Các công trình khoa học công bố trước năm 2004

 

Các bài báo

1. Bành Tiến Long và Phan Quang Thế, "Calculation of Temperature Distribution in HSS Turning Tools Using Finite Elements Methods", Tạp chí khoa học và Công nghệ – Trung tâm Khoa học Tự nhiên và Công nghệ Quốc gia, tập 41, số 4, 2003, trang. 28-38.

2. T.L.Banh, Q.T.Phan and D.B. Nguyen., "Wear of PVD-TiN Coated HSS Endmills Using to Machine 1045 Steel", The first International Workshop on Regional Network Formation for Enhancing Research and Education on Materials Engineering, Ha Noi, September 14th – 17th, 2003.

3. T.L.Banh, Q.T. Phan, D.B. Nguyen and X.V. Vu, "Influence of Coolants on Performance of TiN-PVD Coated HSS Endmills Using to Machine Slot on 1045 Hardened Steel", Advanced Materials and Their processing - Proceedings of the 2nd Vietnam - Korea International Joint Symposium, Ha Noi November 20th –21st, 2003, pp. 106-112.

4. Do K.D., Z.P. Jiang and J. Pan, “Global output-feedback tracking control of a VTOL aircraft”, Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Hawaii, USA, 2003, pp. 4914-4919.

5. Do K.D. and J. Pan, “Global waypoint tracking control of underactuated ships under relaxed assumptions”, Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Hawaii, USA, 2003, pp. 1244-1249.

6. Do K.D. and J. Pan, “Robust path following of underactuated ships using serret-frenet frame”, Proceedings of American Control Conference, Colorado, USA, 2003, pp. 2000-2005.

7. Do K.D. and J. Pan, “Robust and adaptive path following for underactuated autonomous underwater vehicles”, Proceedings of American Control Conference, Colorado, USA, 2003, pp. 1994-1999.

8. Do K.D. and J. Pan, “Underactuated ship global tracking without measurement of velocities”, Proceedings of American Control Conference, Colorado, USA, 2003, pp. 2012-2017. 

9. Do K.D., Z.P. Jiang and J. Pan, “Simultaneous trackingand stabilization of mobile robots without velocity measurement”, Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control,Hawaii, USA, 2003, pp. 3852-3857.

10. Do K.D. and J. Pan, “Global trajectory tracking control of underactuated ships with off-diagonal terms”, Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Hawaii, USA, 2003, pp. 1250-1255.

11.  Do K.D., Z.P. Jiang and J. Pan, “Robust global stabilization of underactuated ships on a linear course: State and output feedback”, International Journal of Control, vol. 76, No. 1, 2003, pp. 1-17.

12.  Do K.D., Z.P. Jiang and J. Pan, “Global tracking control of a VTOL aircraft without velocity measurements”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 48, No. 12, 2003, pp. 2212-2217.

13. Do K. D., J. Pan and Z. P. Jiang, “Robust adaptive control of underactuated ships on a linear course with comfort”, Ocean Engineering, vol. 30, No. 17, 2003, pp. 2201-2225.

14. Q.T.Phan, D. H. Nguyen, D.B. Nguyen, C.N.Tran; “Tool Life Equation for TiN Coated Endmills”, 2002 World Vision in Technology Exchange - the International Conference in Commemoration for the 50th Anniversary of Chung Nam National University, May 22th –24th , 2002, pp. 203-208.

15. T.L. Banh, Q.T. Phan and D.H. Nguyen; “Wear of PVD Coated HSS Tools Using to Machine Medium Steel”, Advanced Materials and Their processing – Proceeeding of the first Korea-Vietnam International Joint Symposium, Chung Nam National University, November 4th – 5th, 2002, pp. 164-172.

16. Do K.D., Z.P. Jiang, J. Pan and H. Nijmeijer, “Global output feedback universal controller for stabilization and tracking of underactuated ODIN-an underwater vehicle”, Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, Las Vegas, USA, 2002, pp. 504-509.

17. Do K.D., Z.P. Jiang and J. Pan, “Universal saturation controller design for mobile robots”, Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, Las Vegas, USA, 2002, 2044-2049.

18. Do K.D., Z.P. Jiang and J. Pan, “Robust adaptive path following of underactuated ships”, Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, Las Vegas, USA, 2002, pp. 3243-3248.

19. Do K.D., Z.P. Jiang and J. Pan, “Robust global output feedback stabilization of underactuated ships on a linear course”, Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, Las Vegas, USA, 2002, pp. 1687-1692.

20. Do K.D., J. Pan and Z.P. Jiang, “Global exponential tracking control of underactuated ships in the body frame”, Proceedings of American Control Conference, Alaska, USA, 2002, pp. 4702-4707.

21. Do K.D., Z.P. Jiang and J. Pan, “Robust global stabilization of underactuated ships on a linear course”, Proceedings of American Control Conference, Alaska, USA, 2002, pp. 304-309.

22. Do K.D., Z.P. Jiang and J. Pan, "Universal controllers for stabilization and tracking of underactuated ships", Proceedings of Asian Control Conference, 2002, Singapore.

23. Do K.D., J. Pan and Z.P. Jiang, "Global tracking control of underactuated ships in the body frame. Proceedings of IFAC World Congress,2002, Barcelona, Spain.

24. Do K.D. and J. Pan, "Output feedback tracking control of surface ships", Proceedings of IFAC World Congress, 2002, Barcelona, Spain. 

25.  Do K.D. and J. Pan, “Adaptive global stabilization of nonholonomic systems with strong nonlinear drifts”, Systems and Control Letters, vol. 46, No. 3, 2002, pp. 195-205.

26.  Do K.D., Z.P. Jiang and J. Pan, “Universal controllers for stabilization and tracking of underactuated ships”, Systems and Control Letters, vol. 47, No. 4, 2002, pp. 299-317.

27.  Do K.D., Z.P. Jiang and J. Pan, “Underactuated ship global tracking under relaxed conditions”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 47, No. 9, 2002, pp. 1529-1536.

28. Bành Tiến Long và Phan Quang Thế., “Một nghiên cứu về ảnh hưởng của chế độ cắt đến trường nhiệt độ và mòn dao tiện phủ PVD”, Tuyển tập Công trình Khoa học – 45 năm trường Đại học Bách khoa Hà nội – Phân ban Cơ khí, 2001, trang. 203-208.

29. Phan Quang Thế, Nguyễn Đăng Bình, Nguyễn Đăng Hoè., “The temperature distributions’ modeling an important physical basis in material machining process”, Tạp chí Khoa học & Công nghệ – Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, số 02/2001, trang. 97-103.

30. Do K.D. and J. Pan, “Nonlinear robust fin roll stabilization of surface ship using neural networks”, Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, Florida, USA, 2001, pp. 2726-2731.

31. Bành Tiến Long và Phan Quang Thế., “Một nghiên cứu so sánh về ảnh hưởng của lớp phủ PVD-TiCN và PVD-TiN đến nhiệt độ và mòn mặt trước của dao tiện thép gió”, Tạp chí Khoa học & Công nghệ – Các trường Đại học Kỹ thuật, số 23+24 -2000, trang. 1-4.  

32. Phan Quang Thế.; “Tương tác ma sát trượt và vai trò của lớp phủ trong việc giảm ma sát”, Thông báo Khoa học – Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, số 11/2000, trang. 28-34.

33. Do K.D. and J. Pan, “Smooth asymptotic robust fin roll stabilization of surface ships”, IASTED International Conference on Modeling, Identification and Control, Insbruck, Austria, vol. I, 2000, pp. 1-5.

34.  K. D. Do, A.K. Tieu and F. DeBoer, “Design of inverse optimal and nonlinear robust thickness controller for a single-stand cold rolling mill”, Proceedings of the Fourth Vietnam Conference on Aautomation, Ha Noi, 2000, pp. 86-92.

35. Nguyen Xuan Quynh and Do Khac Duc, “An adaptive controller for a class of nonlinear systems with unknown parameters appearing nonlinearly”, Proceedings of the Fourth Vietnam Conference on Automation, Ha Noi, 2000, pp. 384-389.

36. Nguyen Xuan Quynh, Do Khac Duc and F. DeBoer, “Indirect optimal adaptive control of nonlinear systems”,Proceedings of the Fourth Vietnam Conference on Automation, Ha Noi, 2000, pp. 396-401.

37. Nguyen Xuan Quynh and Do Khac Duc, “N-term adaptive control of a class of uncertain nonlinear systems”, Proceedings of the Fourth Vietnam Conference on Automation, Ha Noi, 2000, pp. 390-395.

38. Khac Duc Do, F. DeBoer and A.K. Tieu, “Robust optimal adaptive control of uncertain nonlinear systems”, Proceedings of the Fourth Vietnam Conference on Automation, Ha Noi, 2000, pp. 93-98.

39. Do K.D. and F. DeBoer, “Smooth projection robust adaptive nonlinear control of uncertain time varying nonlinear systems”, International ICSC Congress Intelligent Systems and Applications, Wollongong, Australia, vol. 2, 2000, pp. 988-994.

40. Do K.D. and J. Pan, “Adaptive robust rudder-roll damping for ships using time delay control”, IASTED International Conference on Modeling, Identification and Control, Insbruck, Austria, vol. I, 2000, pp.23-27.

41. Phan Quang Thế., Một nghiên cứu về mòn của dụng cụ thép gió phủ PVD-TiN dùng tiện thép các bon K1050”, Tạp chí Công nghiệp – Bộ Công nghiệp, số 6-99, trang. 25-28.

42. Bành Tiến Long và Phan Quang Thế., “Tương tác ma sát trên mặt trước của dao tiện thép gió phủ PVD-TiN dùng cắt thép K1050”, Tạp chí khoa học và Công nghệ – Trung tâm Khoa học Tự nhiên và Công nghệ Quốc gia, tập XXXVII – 1999, trang. 35-40.

43.  Do K.D. and F. DeBoer, “Reference defined adaptive control of nonlinear systems without overestimation” Proceedings of the 14th Triennial World Congress of International Federation of Automatic Control, Bejing, China, vol. I, 1999, pp. 367-372.

44.  Do K.D. and F.G. Deboer, “Optimal output feedback control of flexible robot arms”, First Asian Symposium on Industrial Automation and Robotics, BITEC, Bangkok, Thailand, 1999, pp. 83-87.

45.  Do K.D. and F.G. Deboer, “A robust nonlinear adaptive control design of time varying flexible manipulators”, First Asian Symposium on Industrial Automation and Robotics, BITEC, Bangkok, Thailand, 1999, pp. 95-100.

46. Bành Tiến Long và Phan Quang Thế., “Một nghiên cứu về sự thay đổi trường nhiệt độ trong dao tiện thép gió phủ PVD-TiN”, Tạp chí Khoa học & Công nghệ – Các trường Đại học Kỹ thuật, số 15-1998, trang. 1-7.  

47. Phan Quang Thế, Bành Tiến Long, Nguyễn Chí Quang, Nguyễn Thị Phương Mai., "Lớp đọng trên mặt trước của dụng cụ phủ PVD-TiN và ảnh hưởng của nó đến trường nhiệt độ trong dụng cụ phủ”, Tạp chí Khoa học & Công nghệ – Các trường Đại học Kỹ thuật, số 16-1998, trang. 30-36.  

48. Bành Tiến Long và Phan Quang Thế., “Phủ bay hơi và ứng dụng trong công nghiệp”, Tạp chí Khoa học Công nghệ Môi trường – Bộ khoa học công nghệ và môi trường, số 8-1998, trang. 40-41.

49.  DeBoer F., K.D. Do, J. Norrish and M. Siminski (1998). Control of Gas Metal Arc Welding Systems using Switching Surface Adaptive Control. Sixth IASTED Conference on Robotics and Manufacturing, Canada, pp 193 – 197.

50.  Do K.D., F.G. DeBoer, J. Norrish and X.Q. Nguyen (1998). A Method to Design a Robust Adaptive Controller for a Non-linear First Order System. Proceedings of the Third Vietnam Conference on Automation,pp 669-677.

51.  Do K.D., F.G. DeBoer, J. Norrish and X.Q. Nguyen (1998). Adaptive Control Law for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Input Time Delay. Proceedings of the Third Vietnam Conference on Automation, pp 73-84.

52. Norrish, J., F.G. DeBoer and K.D. Do (1998). On-line Identification of GMAW System Performance using the Arc as a Sensor. IIW Conference,September 1998, Doc. 212-932-98.

53. E. D. Doyle and Q.T. Phan., “An Examination of the Tribological Contact Conditions in Machining Using PVD TiN coated Cutting Tools”, World Tribology Congress, 8-12 September 1997, London, UK, PP. 336.

54.  Do K.D., F.G. DeBoer and J. Norrish (1997). On-line Identification of Gas Metal Arc Welding Process Parameters. WTIA International Welding and Joining Research Conference, Australia, paper 34.

55. E.D.Doyle, J.H.Hamlyn-Harris and T. Phan., “The Next generation of PVD Coatings for Cutting Tools”, Tool 1994, Australian Institution of Engineer, pp. 1-8.

 

Sách - Giáo trình

1. Giáo trình NGUYÊN LÝ MÁY, Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, 2000. (Trịnh Quang Vinh, Trần Văn lầm, Vũ Quí Đạc, Phan Quang Thế).

Tin mới hơn

Tin cũ hơn